Ralf Jaroschinski wurde in Süddeutschland geboren und wuchs in Rio de Janeiro, Brasilien, auf. Seine Ausbildung zum Tänzer machte er in Hannover, Deutschland, und New York City, USA. Er hat einen vielfältigen Tanzhintergrund – klassisch, folkloristisch, modern, postmodern. Er leitete die Tanzkompanie des Stadttheaters Hildesheim und arbeitete als Gastchoreograf für mehrere Universitäten und Ballettkompanien wie dem Ensemble der Staatsoper Braunschweig, dem Göteborger und Stockholmer Cullberg Balletts. Durch seine lange Erfahrung in der Kontaktimprovisation ist er ein viel beschäftigter Dozent und weltweit zu Gast auf verschiedenen Kontaktimprovisationsfestivals, in Tanzschulen, Akademien und Studios u.a. in Deutschland, Spanien, Schweiz, Schweden, USA, Brasilien und Peru.